Зайдите в "Пуск" -> "Панель управления" -> "Сетевые подключения".
Выберите пункт слева "Создание нового подключения" - запустится "Мастер новых подключений".



Нажмите "Далее" и в следующем окне выберите пункт "Подключить к сети на рабочем месте", нажмите "Далее".



Выберите "Подключение к виртуальной частной сети" и нажмите "Далее"



В поле "Организация" введите названия соединения, например "Интернет", нажмите "Далее"



Выберите "Не набирать номер для предварительного подключения", нажмите "Далее"



В поле "Имя компьютера или IP-адрес" введите "192.168.2.8" и нажмите на "Далее".



Нажмите на кнопку "Готово". Создастся соединение. Кликните по нему правой кнопкой мыши и зайдите в свойства.
Проверьте, чтобы настройки соединения были аналогичны тем, которые указаны ниже на картинках (отключить требование шифрования).




Выберите вкладку "Дополнительно", нажмите кнопку "Брандмауер" и проверьте включен ли он.
Если все верно, то можете начинать соединение.

Примечание:
Имеется возможность в качестве типа VPN указать "L2TP" вместо "Автоматически"/"PPTP" (посл. изобр.),
но для корректного подключения на WindowsXP необходимо будет
загрузить и запустить этот файл и выполнить перезагрузку компьютера.